本案例采用振动盘与自研机械臂组合的高速柔性拾取单元,配合智能AI检测设备与系统,精确区分合格品与不良品,智能分拣单元依据检测结果分别归类,并依据统计结果分析生产状态。本案例功能模块有:柔性拾取、全局AI检测、智能分拣、良品率分析。
本案例采用自研柔性传动单元,搭配复合检测单元,精确测量零件多个方位的参数,智能分拣单元依据检测结果对产品归类,物联网后台实时监控生产状态。本案例功能模块有:柔性传动、复合检测、智能分拣、实时监测。
本案例由于设计多种装配流程,因此采用多机联动组成柔性装配单元,利用高精视觉AI检测设备,监控装配情况,零件信息闭环跟踪,生产状态实时可视化远程监控。本案例功能模块有:柔性拾取、闭环跟踪、视觉检测、多轴联动、智能装配、数字孪生、实时监控、智能分拣。
本案例采用智能视觉引导系统,对含油、含水等液态异物且摆放无序的含污零件进行视觉引导拾取,检测单元智能过滤杂质的影响,精确检测后完成智能分拣。